Chaque QR contient toute l'information de l'ancre — lon, lat,
nom, et l'azimut de la surface. Aucun serveur, aucun réseau : le papier fonctionne seul,
et continuera de fonctionner si ce proto disparaît.
Le champ yaw est ce qui recale le cap. C'est l'azimut de la
normale sortante du support : la direction vers laquelle le panneau « regarde »
(0 = nord, 90 = est). Boussole d'un téléphone posé dos au panneau → c'est cette valeur.
Laissé vide, l'ancre recale la position mais pas le cap.
Le côté imprimé doit être exact : la distance estimée lui est directement proportionnelle. Vérifie au réglet après impression et corrige ici si l'imprimante a mis à l'échelle (« ajuster à la page » est l'ennemi).
Deux cotes cohabitent, ne les confonds pas : la fiche (marge blanche comprise, ce que tu règles ci-dessus) et le motif noir. Les décodeurs mesurent le motif — c'est donc lui qui est encodé, et la conversion est faite ici. Encoder la fiche surestimerait toutes les distances d'environ 20 %.