décodeur — jamais recalé GPS — cap —
plan Haras

🎯 P33 — Ancrage par vision

La caméra reconnaît des ancres QR posées sur le terrain pour corriger la position GPS (5-15 m d'erreur) et le cap de la boussole, puis permet d'ajouter des objets au modèle local.

HTTPS requis pour la caméra et les capteurs. → Générer les ancres à imprimer

Ancre en vue—
Distance estimée—
Écart à l'axe—
Dernier recalage—
Correction appliquée—
Fraîcheur—
Vise une ancre QR : le recalage s'applique automatiquement dès qu'elle est lue.
Réglage optique
La distance est proportionnelle à ce réglage. Si les distances semblent toutes trop courtes, baisse la valeur. Mesure une fois au mètre ruban devant une ancre, ajuste, c'est bon pour l'appareil.
Type d'objet
L'objet est placé au centre du réticule, à la distance choisie, depuis ta position recalée. Sans recalage, il hérite de l'erreur du GPS.
Indice de structure—
Détection de contours verticaux (Sobel) : ça signale une discontinuité dans l'image — mât, arête, piquet, tronc. C'est un indice d'aide à la visée, pas une reconnaissance d'objet : le proto ne sait pas ce que c'est.
Objets capturés0
Export/import GeoJSON p33.capture/1 — c'est ainsi qu'une capture terrain remonte vers le modèle 3D (P30/P31) sans serveur.
Aucun objet capturé.
À utiliser si le cap tourne à l'envers quand tu pivotes. Réglages persistés (module _shared/device-orientation.js).
Capteurs (live)
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Vision & recalage
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